АСДУ, что это и как работало Опции

[werfer]

В конце 80-х, насколько помню, на автобусных конечных (и некоторых промежуточных) остановках появились характерные коробочки со знаком "Остановка автобуса" и загадочной аббревиатурой АСДУ-А. В то же время в автобусах на первом правом по ходу движения окне появились антенны, состоящие из детского обруча с проволокой внутри.
Логично предположить, что сие устройство давало знать диспетчеру, что автобус 00-01 находится на остановке Х.
Как это работало? Диспетчер находился в ЦДП или у автобусников были свои пункты? В чём смысл работы без обратной связи? Чтоб левые рейсы не делали? Система, похоже, работала недолго- до начала 90-х?
У ХТТУ была аналогичная система? Если да, то антенны крепились к КС?